KUKA

庫(kù)卡是一家全球自動(dòng)化公司，銷(xiāo)售額約為40億歐元，員工約15000人。該公司總部位于德國(guó)奧格斯堡。作為全球領(lǐng)頭的智能自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商之一，庫(kù)卡從單一來(lái)源為客戶(hù)提供所需的一切：從機(jī)器人和電池到全自動(dòng)化系統(tǒng)及其在汽車(chē)、電子產(chǎn)品、金屬和塑料、消費(fèi)品、電子商務(wù)/零售等市場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)。產(chǎn)品應(yīng)用范圍包括點(diǎn)焊、弧焊、碼跺、噴涂、澆鑄、裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工、檢測(cè)、注塑、水切割等各種自動(dòng)化作業(yè)。

KUKA公司成立于1898年，到 1996 年 1 月 1 日，KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH（庫(kù)卡焊接設(shè)備和機(jī)器人有限公司）分成兩個(gè)在市場(chǎng)上獨(dú)立運(yùn)作的公司，即 KUKA Roboter GmbH （庫(kù)卡機(jī)器人有限公司）及 KUKA Schweissanlagen GmbH（庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司）。庫(kù)卡機(jī)器人有限公司以大約 250 名員工起家，而機(jī)器人產(chǎn)量達(dá) 4000 臺(tái)。

庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)的經(jīng)營(yíng)方針：今天就預(yù)知客戶(hù)明天的需要。為此，創(chuàng)造力、活力和創(chuàng)新熱情是經(jīng)濟(jì)上取得成功并帶領(lǐng)市場(chǎng)潮流的基礎(chǔ)。庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)今天就預(yù)知人和機(jī)器未來(lái)所要面臨的挑戰(zhàn)，他們了解客戶(hù)的要求并據(jù)此提出行之有效的解決方案。與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人還比較年輕。世界上first個(gè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1974 年，first個(gè)用一個(gè)微處理器控制的電動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)。1996 年，庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)由庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的采用 PC 機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開(kāi)創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備結(jié)合為特征的“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)屬于高科技企業(yè)。他們除了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)采用 PC 機(jī)的控制系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)技術(shù)以外，還重點(diǎn)開(kāi)發(fā)新的應(yīng)用技術(shù)。為了在日益重要的控制系統(tǒng)領(lǐng)域立于不敗之地，庫(kù)卡公司還致力于自行研制開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)（庫(kù)卡運(yùn)動(dòng)控制）。豐富多樣的售后服務(wù)是對(duì)產(chǎn)品技術(shù)性能的一種有效補(bǔ)充。為保證靈活性和創(chuàng)新能力，研發(fā)與安裝之間的緊密聯(lián)系至關(guān)重要。讓研發(fā)與制造緊密銜接，是進(jìn)一步縮短新產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間的決定性因素。德國(guó)是龐大的機(jī)器人市場(chǎng)之一，因此，對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)來(lái)說(shuō)，德國(guó)是更加合適的生產(chǎn)地點(diǎn)。以德國(guó)為生產(chǎn)基地，還能同時(shí)保證對(duì)客戶(hù)供貨和支持服務(wù)的協(xié)調(diào)。

主要產(chǎn)品：

夾具、模具、電機(jī)、伺服電機(jī)、機(jī)械手控制模塊、電源模塊、電源、安全回路卡、能源供給系統(tǒng)、定位裝置

工業(yè)機(jī)器人：庫(kù)卡制造負(fù)荷為 3 千克至 1000 千克的鉸接臂機(jī)器人。

控制系統(tǒng)：庫(kù)卡是機(jī)人微機(jī)控制系統(tǒng)的先鋒。

軟件：庫(kù)卡在全球范圍內(nèi)提供多種獨(dú)特的軟件產(chǎn)品。

機(jī)器人系統(tǒng)：特殊作業(yè)需要特殊的機(jī)器人

其它：線性滑軌可使機(jī)器人做水平移動(dòng)

主要型號(hào)：

KR SCARA、LBR iisy cobot、KR DELTA、KR 4 AGILUS、KR AGILUS、KR CYBERTECH、KR CYBERTECH ARC、KR IONTEC、KR 40 PA、KR QUANTEC、KR QUANTEC PA、KR 300-2 PA、KR 360 FORTEC、KR 470-2 PA、KR 500 FORTEC、KR 600 FORTEC、KR 700 PA

1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05   3.2KW

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 4.2KW  8.5A

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z  S04  2.5KW

KPS-600/20-ESC E93DE143E4B531、KR6-2、KR40PA、KR360-2F

LBR IIWA、低負(fù)荷（5 千克至 16 千克）、中等負(fù)荷（30 千克至 60 千克）、高負(fù)荷（90 千克至 300 千克）、重負(fù)載（300 千克至 1300 千克）、特殊構(gòu)造型式

KUKA smartPAD、KR C4、KR C4 compact、KUKA Sunrise Cabinet

KUKA.WorkVisual、系統(tǒng)軟件、安全更新、應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件的額外功能（使操作界面更簡(jiǎn)單并可輔助進(jìn)行特殊編程作業(yè)）、整合技術(shù) 、模擬、規(guī)劃和優(yōu)化處理 、KUKA Sunrise.OS

Milling 8 kW、OccuBot 系統(tǒng)、Robocoaster 機(jī)器人