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APPLIED ROBOTICS碰撞傳感器QS-100

QuickSTOP是一種動(dòng)態(tài)可變碰撞傳感器,可在空氣壓力下工作。撞擊時(shí),空氣室打開,停機(jī)信號(hào)立即發(fā)送給系統(tǒng)控制器。

產(chǎn)品介紹

QuickSTOP是一種動(dòng)態(tài)可變碰撞傳感器,可在空氣壓力下工作。撞擊時(shí),空氣室打開,停機(jī)信號(hào)立即發(fā)送給系統(tǒng)控制器。

性能特點(diǎn)

  • 動(dòng)態(tài)可變觸發(fā)點(diǎn)允許您在操作的所有速度下對(duì)碰撞傳感器進(jìn)行編程。分離閾值可根據(jù)機(jī)器人/應(yīng)用程序的工作力范圍進(jìn)行調(diào)整。
  • 所有QuickSTOP型號(hào)均采用非壓縮金屬對(duì)金屬密封,確??煽亢鸵恢碌牟僮?,為您提供永遠(yuǎn)的可重復(fù)性。
  • 感知角度和壓縮力。QuickSTOP獨(dú)特的設(shè)計(jì)提供X、Y和Z軸保護(hù)。
  • QuickTOP監(jiān)控性能準(zhǔn)備情況。加壓時(shí),壓力開關(guān)閉合,表示QuickStop已重置在正確位置。
  • 在撞擊的瞬間,QuickSTOP的氣室打開,釋放壓力,這會(huì)立即打開壓力開關(guān)并導(dǎo)致信號(hào)丟失。
  • 沖擊時(shí)的壓力損失提供了更好的工具保護(hù),因?yàn)镼uickSTOP可以吸收能量并消除工具和機(jī)器人手腕上的力。

技術(shù)參數(shù)

  • 柔順角度:+/-5度
  • 軸向柔量(z+):4.50毫米(0.177英寸)
  • 旋轉(zhuǎn)合規(guī)性:無限制
  • 工作壓力:1.0-6.0 bar(14.5-87 psig)
  • 扭矩觸發(fā)點(diǎn)Mz連續(xù)可變:5.3-30.4 N-m(47-270 in-lb)
  • 力矩跳脫點(diǎn)Mx和m連續(xù)可變:4.1-20.3 N-m(36-180 in-lb)
  • 工具安裝表面X和Y軸的重復(fù)性:+/-0.025(+/-0.01in)
  • Z軸:+/-0.13毫米(+/-0.005英寸)
  • 質(zhì)量:45公斤(99磅)
  • 質(zhì)心(來自機(jī)器人適配器板):21.6毫米(85英寸)
  • 平均響應(yīng)時(shí)間:<15毫秒
  • 產(chǎn)地:美國(guó)

-工作溫度:

  • Lowest:0攝氏度(32華氏度)
  • Highest:70攝氏度(158華氏度)

產(chǎn)品應(yīng)用

  • 材料搬運(yùn)
  • 機(jī)器裝載/卸載
  • 拾取和放置操作

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