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該系統(tǒng)的操作基于雙目三角激光傳感器對(duì)物品表面的掃描。
該系統(tǒng)包含安裝在旋轉(zhuǎn)模塊上的激光傳感器(圖 1. Figure 1)。
來(lái)自傳感器的半導(dǎo)體激光輻射聚焦到物品表面。
表面反射的輻射由傳感器的兩個(gè)輸入透鏡收集。傳感器旋轉(zhuǎn)并掃描表面到表面的距離,由激光傳感器測(cè)量和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度形成表面的極坐標(biāo)。內(nèi)置信號(hào)處理器分析表面輪廓并檢測(cè)表面上是否存在碎屑。
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