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EVO LOGICS自動(dòng)水文測(cè)量車SONOBOT 5

Sonobot 無(wú)人水面車輛是一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái),專為滿足內(nèi)陸水域水文測(cè)量的需求而設(shè)計(jì)。它以高精度執(zhí)行經(jīng)典的測(cè)深和側(cè)掃聲納成像。Sonobot 是一種非常輕便的模塊化測(cè)量系統(tǒng),可以靈活地適應(yīng)特定應(yīng)用的需求。

產(chǎn)品介紹

Sonobot 無(wú)人水面車輛是一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái),專為滿足內(nèi)陸水域水文測(cè)量的需求而設(shè)計(jì)。它以高精度執(zhí)行經(jīng)典的測(cè)深和側(cè)掃聲納成像。Sonobot 是一種非常輕便的模塊化測(cè)量系統(tǒng),可以靈活地適應(yīng)特定應(yīng)用的需求。

性能特點(diǎn)

  • 高精度測(cè)量和記錄

提供不同的 GNSS 選項(xiàng)(帶/不帶 RTK 的 DGPS,以及全站儀上的激光跟蹤)

聲納:?jiǎn)尾ㄊ鴾y(cè)深儀、多波束回聲測(cè)深儀、側(cè)掃聲納(根據(jù)客戶需求進(jìn)行可變配置)

用于導(dǎo)航支持、照片和視頻錄制的高清攝像頭

  • 靈活性

快速系統(tǒng)部署、機(jī)動(dòng)性和區(qū)域覆蓋得益于強(qiáng)大而有效率的驅(qū)動(dòng)器

用于規(guī)劃、執(zhí)行和評(píng)估調(diào)查的專用系統(tǒng)軟件

通過(guò)冗余網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,可以在有/沒(méi)有 WLAN 站的情況下工作,包括無(wú)需任何配置工作即可集成其他模塊(激光跟蹤)

  • 多功能性

自主和無(wú)線電控制的操作模式

通過(guò)冗余鏈路或 GPRS/UMTS 直接進(jìn)行 Wi-Fi 通信

任務(wù)規(guī)劃包括聲納參數(shù)設(shè)置

可配置的數(shù)據(jù)輸出

  • 堅(jiān)固性

由耐海水的堅(jiān)固材料制成(玄武巖層壓板、不銹鋼、塑料)

適用于工業(yè)廢水中的操作

用于現(xiàn)場(chǎng)操作的 PC

板載數(shù)據(jù)記錄,按需無(wú)線傳輸

運(yùn)輸箱,適合空運(yùn)

  • 易于處理

完全無(wú)需工具組裝

可單人處理

可放入汽車后備箱進(jìn)行運(yùn)輸

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與細(xì)節(jié)

技術(shù)參數(shù)

車輛類型:雙體船

重量:< 27 公斤

運(yùn)輸:完整系統(tǒng)在一個(gè)運(yùn)輸箱中,折疊式無(wú)工具組件

IP 等級(jí):IP 68 適用于所有系統(tǒng)組件

系統(tǒng)組件:Sonobot USV、帶軟件的現(xiàn)場(chǎng) PC、遙控器、帶三腳架和天線的 WLAN 站

操作

通信:網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò) 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗余(915 MHz 可用)實(shí)現(xiàn)控制

實(shí)時(shí)導(dǎo)航和測(cè)量數(shù)據(jù)采集

WLAN 范圍:max.1.5 公里(使用全向天線),max.2.5 公里(使用定向天線)

工作范圍:>30 km,水中 1 m/s 速度

測(cè)量速度:0.5 至 1.5 m/s,max.速度 5 m/s

工作時(shí)間:使用一個(gè)電池組長(zhǎng)達(dá) 9 小時(shí),可提供額外的電池組

風(fēng)/浪:高達(dá) 5 Bft 而不會(huì)破壞波浪

控制:手動(dòng)控制和基于地圖的導(dǎo)航、用于自主操作的自動(dòng)駕駛儀、無(wú)線電靜音模式

聲納

回聲測(cè)深儀:EvoLogics 寬帶單波束回聲測(cè)深儀 200 kHz - 標(biāo)準(zhǔn);提供 80 kHz 和 400 kHz 選項(xiàng)

側(cè)掃描聲吶:EvoLogics 700 kHz,帶集成 1MHz 回聲測(cè)深儀 - 標(biāo)準(zhǔn);

提供 300 kHz 和 1.2 MHz 側(cè)掃聲納選項(xiàng)

多波束測(cè)深儀:IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS:集成 OEM 板、適用于所有全球衛(wèi)星系統(tǒng)的 DGPS 以及具有大量通道和高精度可用

RTK:GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的參考服務(wù)

總站 :鏡面反射器和全站儀,用于不帶 GNSS 的定位可選

現(xiàn)場(chǎng)PC/軟件

平板電腦:堅(jiān)固、明亮、電池壽命長(zhǎng),帶有預(yù)配置軟件

軟件:軟件和 GUI 專為與 Sonobot 一起工作而設(shè)計(jì),也可在沒(méi)有 PC 的情況下使用

相機(jī)

前視攝像頭:完全集成的 HDTV 網(wǎng)絡(luò)攝像頭,帶有用于照片和視頻錄制的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

提供水下相機(jī)選項(xiàng)

運(yùn)輸

外殼:長(zhǎng)期工業(yè)使用的堅(jiān)固外殼

外殼尺寸:1532 x 585 x 514 毫米

總系統(tǒng)重量:60 公斤

產(chǎn)品尺寸

高度:805 毫米(結(jié)構(gòu))

寬度:920 毫米

長(zhǎng)度:1300 毫米

DRAFT:120 毫米(龍骨線上的螺旋槳)帶雜草防護(hù)裝置


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