DYNAPAR編碼器AD34系列

AD34系列設(shè)計(jì)用于集成到具有小框架尺寸的 BLDC 伺服電機(jī)中，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可用于 BiSS 和 SSI 接口。

• 特殊槽口軸可一步輕松安裝并消除聯(lián)軸器問題
• 高達(dá) 19 位的單圈絕對定位
• -15ºC 至 +120ºC 的寬工作溫度范圍
• 涵蓋了大多數(shù)伺服電機(jī)應(yīng)用

一般規(guī)格：

• 分辨率單圈：12-22位
• 分辨率多圈：12位
• 絕對精度：±35”
• 重復(fù)性：±7”

電氣：

• 接口：BiSS & SSI
• 輸入電源：DC 5V -5 %/+10 % 或 DC 7 - 30V
• 無負(fù)載電流典型值：5V：100 mA (ST)、150 mA (MT)；7-30V：100 mA (ST)、150 mA (MT)
• 允許負(fù)載：Max.30 mA
• 驅(qū)動(dòng)器：時(shí)鐘和數(shù)據(jù)/RS422
• 增量信號：正余弦 1 Vpp
• 脈沖數(shù)：2048
• 3dB 限制頻率：500 kHz
• 報(bào)警輸出：報(bào)警位（SSI 選項(xiàng)）、警告位和報(bào)警位（BiSS）
• 頻率響應(yīng)（波特率）：

 SSI：100kHz ... 1.5MHz

 BiSS-B/ BiSS-C：100kHz ... 10 MHz

• 抗噪性：根據(jù) EN61326-1 測試
• 電氣抗擾性：僅 7-30 VDC 具有反極性和短路保護(hù)
• 端接：電纜，徑向； PCB 連接器，12 極

機(jī)械：

• 外殼直徑：38.1 毫米
• 軸徑：6mm（缺口軸）
• 軸材質(zhì)：不銹鋼
• 安裝軸軸向游隙：（輪轂軸）± 0.5 mm
• 配合軸徑向跳動(dòng)：（輪轂軸）± 0.05 mm
• max速度：max.10,000 rpm（連續(xù)），max.12 000 rpm（短期）
• 啟動(dòng)扭矩典型值：≤ 1 Nm
• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：約2.5 x 10-6 公斤平方米
• 安裝：彈簧系繩
• 外殼材料：塑料
• 圓盤材質(zhì)：玻璃
• 重量：約 80 克（2.8 盎司），（ST）

環(huán)境：

• 標(biāo)準(zhǔn)工作溫度：-15 °C ...+120 °C
• 儲(chǔ)存溫度：-15 °C ...+85 °C
• 沖擊：(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s² (6 ms)
• 振動(dòng)：(DIN EN 60068-2-6)100 m/s² (10 ... 2000 Hz)
• 濕度：75% rel.Humidity（不允許冷凝）
• 外殼等級：(EN 60529/A1:2000-02)IP40 外殼和軸