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Ranger3 是SICK一款高速高精度分體式3D相機(jī)，廣泛應(yīng)用于軌道交通、電子、輪胎等多個(gè)行業(yè)。因?yàn)槠渌俣瓤?、精度高、體積小巧、方便安裝而被廣大客戶所喜愛。

而它最大的特點(diǎn)其實(shí)是用戶可以依據(jù)需要的視野、景深、精度等進(jìn)行分體式搭建和封裝，讓它可以依據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行特殊打造。

Ranger3相機(jī)是基于激光三角原理進(jìn)行3D成像的，故需要激光和鏡頭組成一個(gè)成像系統(tǒng)后進(jìn)行使用。而不同的激光、鏡頭以及相對位置調(diào)節(jié)即可組成各種應(yīng)用需求，這也要求用戶對激光、鏡頭選型以及整體搭建有一定了解。

本文也將給大家介紹下基于Ranger3的激光和鏡頭如何安裝。

Ranger3使用搭建步驟  

在用戶使用Ranger3搭建之前必須確認(rèn)至少如下信息：

?需要的視野寬度；

?相機(jī)相對掃描物體的工作距離：景深和Z向精度當(dāng)然也非常重要，這個(gè)與相機(jī)和激光的相對位置關(guān)系，激光和鏡頭夾角等密切相關(guān)，很大的景深還需改變芯片和鏡頭的夾角（沙姆角）。

常規(guī)Ranger3使用步驟如下：

1、確定鏡頭的焦距

依據(jù)芯片尺寸信息、需要的中間視野、相機(jī)工作距離可以大致確定鏡頭的焦距（簡化為下圖所示的相似三角形計(jì)算）。

基于此焦距選擇近視的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距：焦距越大，視野越小。

2、按鏡頭選型參數(shù)確定鏡頭其他參數(shù)

3、依據(jù)需要的景深、精度等確定架構(gòu)

注：激光和相機(jī)之間的距離a，激光和鏡頭的夾角α，鏡頭和芯片的夾角β，這三個(gè)參數(shù)基本上可確定整體的架設(shè)，其中激光可沿其軸線方向適當(dāng)移動(dòng)。

4、實(shí)際搭建對應(yīng)效果

實(shí)際搭建對應(yīng)效果，如不確定激光具體工作參數(shù)可先采用常規(guī)可調(diào)工作距激光進(jìn)行搭建，查看對應(yīng)的視野、景深等情況。

5、確定激光工作距離和其他參數(shù)

6、依據(jù)上述參數(shù)和架構(gòu)進(jìn)行最終的測試

7、封裝（如有需要）