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1.位置伺服系統(tǒng) 
負(fù)載定位伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動(dòng)閥，執(zhí)行器，位置反饋傳感器，位置命令發(fā)生器和伺服放大器。使用雙作用活塞的典型線性位置伺服系統(tǒng)見上圖（角度位置伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的旋轉(zhuǎn)型組件來得到）。 閥的兩個(gè)輸出控制口連接到負(fù)載缸。在伺服放大器中，命令輸入與位置傳感器的當(dāng)前位置輸出作比較。如果二者存在差別，它就被當(dāng)作誤差信號(hào)放大并反饋給閥。這個(gè)信號(hào)使得閥芯的位置變化，調(diào)整執(zhí)行器的液流，直到位置輸出與命令輸入相一致。
2.速度伺服系統(tǒng)
速度伺服系統(tǒng)的組成包括：伺服、射流或直動(dòng)閥，液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速表，速度信號(hào)發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設(shè)定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統(tǒng)見上圖（線性速度伺服系統(tǒng)可以通過更換合適的線性組件得到）。 閥的兩個(gè)輸出控制口與液壓馬達(dá)相連。在伺服放大器中，輸入控制信號(hào)與轉(zhuǎn)速表當(dāng)前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對(duì)時(shí)間積分后接著將其作為誤差信號(hào)返回給閥。這個(gè)信號(hào)調(diào)整閥芯的位置，調(diào)節(jié)馬達(dá)的流量，直到速度輸出與命令輸入相一致。
3.力伺服系統(tǒng)
力伺服系統(tǒng)可以由下列組件組成：伺服、射流或直動(dòng)閥，執(zhí)行器，測(cè)壓組件或壓力傳感器和伺服放大器（可能使用可調(diào)測(cè)量口以提高系統(tǒng)性能）。典型的力伺服系統(tǒng)見上圖。 閥的兩個(gè)輸出控制口與油缸相連。在伺服放大器中，輸入控制信號(hào)與測(cè)壓組件當(dāng)前的力輸出相比較。如果二者存在差別，就把它放大并作為誤差信號(hào)反饋給閥。這個(gè)信號(hào)調(diào)整閥芯的位置，調(diào)節(jié)到執(zhí)行器的壓力直到力輸出與命令輸入相一致。
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