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天津西納-MOOG伺服閥維修技術資料

閱讀次數(shù):1963    發(fā)布時間:2015-05-15 10:04:00
天津西納-MOOG伺服閥維修技術資料
MOOG穆格公司成立于五十多年前,最初從事飛機與導彈部件的設計及供應。如今,本公司的運動控制技術廣泛應用于民用機座艙、發(fā)電風機、一級方程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場和應用領域,有效提高相關產品的性能。該公司歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉 C 穆格,他是一位發(fā)明家、企業(yè)家,也是一位遠見卓識者。1951年,比爾穆格研制成功電液伺服閥,這種裝置可把微弱的電脈沖轉換為精確而有力的運動。1951年7月,比爾穆格、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機場的一角,成立了穆格制閥公司(MOOG Valve Company)。
一、安裝MOOG伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行徹底清洗。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時,推薦按下列步驟進行清洗:
A 在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化;
B 然后在組裝后進行管路的沖洗。
注意事項:管路沖洗時,不應裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內注入清洗油(清洗油選低粘度的專用清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓源,運轉沖洗(很好系統(tǒng)各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應及時更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗 24 小時,然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
1.2 在MOOG伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。
   伺服閥內的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網”的較大污染物進入伺服閥而設的因此切不可依賴內過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10(NAS1638 5~6 級),射流管閥的過濾精度要求 10~20 mμ (NAS1638 7~8 級)
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為:
長壽命使用時應達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(相當于美國 NAS13638 6級)一般使用最差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(相當于 NAS1638 9級)。
二、MOOG伺服閥對伺服放大器的要求:
由于MOOG伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器最大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器,因為伺服閥一般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%~6%,所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一
起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性
高而且具有最小的電感值。
三、MOOG伺服閥安裝
3.1 MOOG伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 mμ ,表面不平度不大于 0.025mm;
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3 MOOG伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布
或專用紙張。
3.4 進口油和回油口不要接錯,特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個線圈的最大電流不要超過 2 倍額定電流;
3.7 油箱應密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時使用。
3.10 對于長期工作的液壓系統(tǒng),應選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
四、MOOG伺服閥維修維護
 4.1 在條件許可的情況下,應定期檢查工作液的污染度。
 4.2 MOOG伺服閥應建立新油是“臟油”的概念,如果在油箱中注入 10%以上的新油液,即應換上沖洗板,啟動油源,清洗 24 小時以上,然后更換或清洗濾油器,再卸下沖洗板,換上伺服閥。一般情況下,長時間經濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此,在系統(tǒng)無滲漏的情況下應減少無謂的加油次數(shù),避免再次污染系統(tǒng)。
4.3 系統(tǒng)換油時,在注入新油前應徹底清洗油箱,換上沖洗板,通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,沖洗 24小時以上,然后更換或清洗濾器,
完成管路、油箱的再次清洗。 
4.4伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,不具備專業(yè)知識及設備的使用者不得擅自分解伺服閥,用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無法排除,應返回生產單位進行修理、排障、調整。 
4.5如條件許可,伺服閥需定期返回生產單位清洗、調整。 
4.6使用條件好的油源,油質保持相對較好的,可以較長時間不換油,這對系統(tǒng)可靠運行是有好處的。 
4.7切忌讓鐵磁物質長期與馬達殼體相接觸,防止馬達跑磁,跑磁嚴重時伺服閥甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出。 
4.8除非外部有機械調零裝置,否則不要自己擅拆伺服閥去調零。因為伺服閥是精密液壓元件,調試離不開實驗臺,離不開專用工裝夾具。 
4.9伺服閥本身帶有保護濾器,更換濾器的方法很好接受廠方的指導。 
4.10伺服閥的裝卸,增加了一次油源受污染的機會,所以千萬要注意干凈,這是最重要的保養(yǎng)要求。
五、伺服閥的故障、原因及排除 
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構的內漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談談閥的故障。
(1)閥不工作
原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
(3)閥反應遲鈍、響應變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成“開關”控制。
原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產廠,放到實驗臺上返修調試,再強調一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。
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