驅(qū)動技術(shù)是影響機器人性能的關(guān)鍵因素,然而許多機器人廠商卻依賴于外部標(biāo)準(zhǔn)化傳動方案。但總有一個例外:史陶比爾為其6軸機器人自主研發(fā)和制造的內(nèi)部驅(qū)動系統(tǒng),樹立了精度、運動性能和耐用性的標(biāo)桿。
驅(qū)動技術(shù)是機器人行業(yè)的核心競爭力。史陶比爾機器人全球技術(shù)經(jīng)理Gerald Vogt表示:“緊湊且封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計是我們6軸機器人的重要特征,同時也是確保動態(tài)性能和精度的基礎(chǔ)。在驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域,這是一個巨大的挑戰(zhàn)。因為在高負(fù)載又封閉的環(huán)境下,一般標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動系統(tǒng)將難以適應(yīng)此時的溫度條件。所以對于史陶比爾來說,制造自己的傳動裝置是實現(xiàn)機器人卓越性能的決定性因素和現(xiàn)實考量?!?/span>
緊湊且全封閉的手臂結(jié)構(gòu), 是確保機器人動態(tài)性能的基礎(chǔ)
很高質(zhì)量的保障
不同于許多機器人廠商依賴流程化的質(zhì)量管理,史陶比爾為實現(xiàn)客戶個性化的高精度驅(qū)動,為每一臺型號和版本的減速機專門調(diào)制,因此全系列機器人在精度以及動態(tài)性能方面保持高度穩(wěn)定。
減速機在制造完成和裝配完成時,會接受兩次線性度測試。很后,每臺機器人都必須檢測精度和軌跡準(zhǔn)確度,這是保障機器人品質(zhì)的很后一道工序。史陶比爾在始終追求最嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),只有100%通過所有測試的機器人方可出廠交付,因此從未收到過用戶的相關(guān)投訴。
史陶比爾JCM驅(qū)動技術(shù),“三位一體”,集合減速器、軸承、馬達(dá)功能
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